MAN annonce mettre gratuitement à disposition des développeurs, universités et institutions scientifiques les données de conduite de ses véhicules servant aux développements de la conduite autonome.
MAN Trucks & Bus travaille depuis de nombreuses années sur les véhicules à conduite automatisée et les purs véhicules autonomes. Cela aussi bien dans le transport de voyageurs (pour les autobus) qu’en transport de marchandises, avec l’ambition de commercialiser de tels véhicules d’ici à 2030. L’année 2025 devrait marquer les essais pratiques sur autoroute ouverte au public du prototype développé dans le cadre du programme allemand ATLAS-L4 de développement d’un camion autonome destiné transport routier entre les centres logistiques.
Mise à disposition de données
Le groupe a annoncé début février 2025 mettre à disposition de la communauté scientifique (développeurs, instituts de recherches ou universités) une collection de données appelées MAN TruckScenes. Elles proviennent des tests effectués avec un MAN TGX 18.510 qui a été exploité en solo et en tracteur de semi-remorque (longueur totale :16 m). Elles sont répertoriées en 747 cas de figures d’une durée de 20 secondes.
L’idée sous-jacente est de favoriser les échanges et de contribuer à une « normalisation des formats de données » selon les termes du communiqué. Citant Frederik Zohm, membre du conseil d’administration chargé de la recherche et du développement chez MAN Truck & Bus « il existe déjà de nombreux ensembles de données accessibles au public pour le secteur des voitures particulières, mais pas pour celui des poids-lourds. »
Pour quelles opérations ?
Les collections de données sont issues principalement d’opérations de conduite « sur les autoroutes allemandes et les itinéraires de desserte associés, ainsi que les opérations de conduite dans les terminaux multimodaux ». Dans le détail il y a 70% de séquences sur autoroutes, 10% en routes bidirectionnelles classiques, 10% sur sites et terminaux logistiques et 5% en milieu urbain.
Pour les capteurs, les informations proviennent de quatre caméras (Sekonix SF3324 RGB), six lidars (quatre courte portée Ouster OS0 Rev7 et deux longue portée Hesai Pandar64), six radars (Continental ARS540CES) et deux centrales inertielles (XSens MTi 680G RTK). La position dans l’espace environnant issue de ces centrales est croisée avec la géolocalisation satellitaire (GNSS).
Quelles données pour quelles informations ?
MAN TruckScene est la première collection ouverte à publier les données radar 4D avec une couverture de 360°. Les données météorologiques et annotations (description de la situation de conduite, détail des conditions environnementales et marquages des objets autour du véhicule) sont incluses dans les 747 situations. Lesquelles sont également divisées en trois catégories : données d’entraînement, de test et de validation. Le tout est publié sous licence CC BY-NC-SA 4.0 .
Pour les institutions et personnes intéressées, le lien est le suivant : https://brandportal.man/d/QSf8mPdU5Hgj
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