Le lidar à courte portée d’Innoviz Technologies a été retenu pour les développements des camions autonomes SAE Niveau 4 de Daimler Truck et Troc Robotics.
Les USA accentuent leur avance
Aux Etats-Unis, le sujet du camion autonome semble demeurer une priorité dans l’agenda des constructeurs et équipementiers. Daimler Truck annonce le référencement du lidar à courte portée InnovizTwo pour les développements conjoints entre le constructeur et Torc Robotics, une filiale du groupe en charge de l’automatisation des véhicules. Torq Robotics est basé dans l’État de Virginie) à Blacksburg.
Le référencement d’un équipementier de rang 1 (première monte de l’industrie automobile) comme Innoviz Technologies (basé à Tel Aviv, Israël) pour les futurs camions de Classe 8 sous pilotage automatique SAE niveau 4 témoigne de l’avancée des USA en ce domaine. Le nom de « l’heureux élu” est déjà connu : il s’agit du Freightliner Cascadia. L’objectif est de le faire rouler sur les autoroutes comme sur les routes d’Amérique du Nord.
Daimler Truck rapporte les propos de Mike Avitabile, directeur de l’Ingénierie chez Torc : « l’intégration de la technologie d’Innoviz à notre solution logicielle pour véhicules autonomes améliore la capacité de notre système à détecter, classifier et suivre les objets en temps réel, quelles que soient les conditions routières et météorologiques. Les capteurs d’Innoviz offrent la fiabilité et la robustesse requises pour une utilisation commerciale, tout en assurant la redondance nécessaire à une autonomie de niveau 4 en toute sécurité. »
L’enjeu de la fusion de données
Daimler Truck et Torc s’appuient sur une combinaison de technologies de capteurs complémentaires – lidar, radar et systèmes de caméras optiques– pour détecter et identifier avec précision l’environnement du véhicule. L’enjeu est autant de s’affranchir des aléas météo ou d’erreurs de lectures via les redondances ainsi créées, que de donner suffisamment d’informations en temps réel pour l’exécution de tâches complexes (comme l’approche des virages aux intersections ou la navigation sur les bretelles d’autoroutes ou dans les centres logistiques).
Les lidars utilisent des lasers pour générer des cartes 3D haute résolution de l’environnement. Pour une sécurité optimale, les camions autonomes nécessitent à la fois des systèmes longue portée pour identifier les objets au loin et des capteurs courte portée pour recueillir des données à proximité immédiate.
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pastre@trm24.fr
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